目录一览：
- 1、自动化控制的方式有哪些?
- 2、plcapi是什么意思?
- 3、船舶自动化:给定值是时间函数自动控制系统属于……随动控制还是程序控制...
- 4、自动化控制原理题目求解答(详细点)?
- 5、复合函数的定义域
- 6、学生党自学Python的自动化操作
自动化控制的方式有哪些?
1、自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制。控制系统的分类．是的反馈分为正反馈和负反馈两种．控制方式通常可以有开环、闭环和复合控制方式三种．反馈方式就正反馈和负反馈。
2、直接数字控制系统（DDS）优点：实时性好，可靠性高，适应性强。（3）监督控制系统（SCC）优点：生产过程始终处于最优工况。（4）分散控制系统（DCS）优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。（5）现场总线控制系统（FCS）优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。
3、反馈控制：反馈控制是最常见和最基本的控制方式之一。通过测量被控对象的输出信号，并将其与预期的参考信号进行对比，然后调整控制器的输出信号以实现期望的控制目标。反馈控制循环中的误差信号用于修正和调整系统的操作。这是一种有效的方式，可以在系统中实现稳定性和鲁棒性。
4、一般自动化设备用表控tpc系列控制器控制比较合适，可以实现对设备的各种动作控制 表控有4路——20路的控制器，可以根据需要选择合适路数的型号。可以控制具有气缸、步进电机、伺服电机、直流电机、三相异步电机等各种设备的自动化动作。
5、显示与洞察 - 自动化仪表 自动化仪表，如同舞台上的灯光和音响，将系统的运行状态生动展示，让操作者洞悉一切。从简单的指示灯，到高级的数显表和触摸屏，它们将复杂的数据转化为直观的视觉信号。
6、日常生活中的自动控制系统有录音机、空调器、电冰箱、热水器、电热毯。录音机 自动倒带；事实上，它的放音过程也是自动的，是一种程序控制。空调器 自动调节室内温度和湿度等指标。电冰箱 主要是自动调节温度。热水器 自动水开跳闸。
plcapi是什么意思?
如果API是一个文件库的编号，说明它里面的是功能块指令。这些功能块使用在程序中时，需要按要求指定输入、输出参数，功能块执行的结果存放在输出参数中。
台达PLC中API是指应用指令的代码。台达PLC中在STL的结构中，SET指令后面不可以再加入其他的 API 表示：在STL的结构中，SET指令后面不可以再加入应用指令。
台达PLC有很多应用指令供用户编程时使用，每个应用指令都有一个特定的指令码及API编号。比如API12号指令，对应的就是MOV传送指令。
你说的应该是台达的PLC把，API 100是指令的代码，就相当于一个编号，没什么意义，MODRD是指令，这个是用于标准modbus协议读取数据的指令，具体的用法可以看看帮助或者手册。望采纳。。
船舶自动化:给定值是时间函数自动控制系统属于……随动控制还是程序控制...
随动控制系统（也称为伺服系统）的控制输入是变化规律未知的时间函数，系统的任务是使被控量按同样的规律变化，并与输入信号的偏差保持在规定范围内，例如：函数记录仪、自动火炮系统和飞机自动驾驶系统等。
闭环控制系统有三种：一是定值控制系统，二是随动控制系统，三是程序控制系统。
恒值控制系统 给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。随动控制系统 给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。程序控制系统 给定值按一定时间函数变化。
自动控制系统的要求是：生产过程中各种工艺条件是变化的。在化工生产中，大多数是连续性生产，各设备相互关联。当其中某一设备的工艺条件发生变化时，都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动，偏离了正常的工艺条件。自动调节是指不需要人的直接参与。
准确地随给定值的变化而变化，故称作随动控制系统。（3）程序控制系统：程序控制系统与随动控制系统不同之点就是它的给定输入不是随机不可知的，而是按事先预定的规律变化。这类系统往往适用于特定的生产工艺或工业过程，按所需要的控制规律给定输入，要求输出按预定的规律变化。
自动化控制原理题目求解答(详细点)?
1、首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ki和Kd可以根据过程的动态特性及时整定。
2、这个图画的是渐近线，所以用渐近线方程，题目应该明确是渐近线。低频有积分和惯性，传递函数为G1=k/s（0.5s+1）；w=10处的对数幅值为20lgk-20lgw-20lg（0.5w），代入w=10幅值为10，解出k=。。自己算吧。已知wc处为直线，已知一点（10，10）和斜率-20，写出直线方程，即可求出wc。
3、首先弄清楚这题的描述函数N（A）。继电特性的N（A）在A大于等于h的区间上是一个先增后减的函数，A=h时N（A）=0，然后递增，直到A=根号（2）*h的时候达到极大值，这时N（A）=2M/（pi*h），然后递减，到无穷的时候N（A）=0。
复合函数的定义域
1、复合函数定义域：若函数y=f（u）的定义域是B，u=g（x）的定义域是A，则复合函数y=f的定义域是D={x|x∈A，且g（x）∈B}综合考虑各部分的x的取值范围，取他们的交集。求函数的定义域主要应考虑以下几点：⑴当为整式或奇次根式时，R的值域。⑵当为偶次根式时，被开方数不小于0（即≥0）。
2、如果的值全部或部分在f（u）的定义域内，则y通过u成为x的函数，记作 称为由函数y=f（u）与 复合而成的复合函数。
3、这是关于复合函数的定义域的问题。如y=f（x）定义域为（-1， 2），求y=f（x+1）的定义域。y=f（x）.它的自变量x在法则f：下对应唯一的y.而y=f（x+1）是它的自变量x在加1的法则下，再在f：法则下对应唯一的y值。
4、复合函数的定义域由内层函数和外层函数共同确定的。已知y=f（x）u=g（x）则f（g（x）称为由f（x）和g（x）复合而成的复合函数，其中f（x）称外层函数，g（x）称内层函数。
5、先求内层函数的值域，再把这个值域作为外层函数的定义域，以此求得的外层函数的值域就是复合函数的值域。
学生党自学Python的自动化操作
以下是python编写自动化脚本的具体示例。
批处理文件 - 最后要介绍的是glob模块，也是办公自动化必须要掌握的一个模块，同样可以用于批处理文件glob 最重要的功能就是搜索获取同一级或者各子级下符合条件的文件 （绝对路径） ，非常适合写批处理的代码。
单元测试 a、unittest ：Python自带的单元测试框架 b、pyunit：Junit的Python版本 使用Pyhon进行Windows GUI测试 这部分的功能主要就是和大家平时使用的QTP类似。
