目录一览：
- 1、机器人的用途有哪些
- 2、机器人按发展过程可以分为哪三代?
- 3、机器人的资料
机器人的用途有哪些
家务型：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型：能自动控制，可重复编程、多功能、有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型：预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
机器人功能有医疗保健、家庭服务、智能接待等。医疗保健 机器人在医疗保健领域中被广泛应用，如手术机器人可以提高手术精度和效率，减少手术风险和恢复时间。机器人还可以扮演老年护理和残障辅助的角色，提高医疗保健质量。
智能机器人的用处如下：扫地。下达指令，机器人便可把地清扫干净。辅助功课。涵盖早教、小学、初中、高中的语文、数学、英语、化学的各大众版本课程。娱乐交流。
第一：工业生产领域。目前在工业生产领域已经有大量的机器人在参与生产过程，比如汽车制造领域就采用了大量的工业机器人。
智能家居成为当下非常热门的话题，扫地机器人算是智能家居推广的先行者，将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和儿童，智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。
机器人按发展过程可以分为哪三代?
程序控制机器人（第一代）：第一代机器人是程序控制机器人，它完全按照事先装入到机器 人存储器中的程序安排的步骤进行工作。
根据机器人从低级到高级的发展过程，一般把机器人分为三代：第一代机器人是简单的示教再现型机器人，这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径。示教内容为机器人操作机构的空间轨迹、作业条件、作业顺序等。
第一代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。
随着人们对机器的研究，机器人也在进步，按其发展过程机器人可分为三代：第一代是示教再现型机器人：尤尼梅特和沃尔萨特兰这两种最早的工业机器人是示教再现型机器人的典型代表。
机器人的资料
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。
年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人，它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得 1954年 美国人乔治〃德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
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